KAVAN GO Szervo USB Programozó
USB interfész - KAVAN GO-10xx/11xx/12xx sorozatú szervók programozásához. A számítógép monitoron megjelenő felhasználói felületen kényelmesen programozható és tesztelhető a szervó. A programozás során a szervó tápellátása a számítógép USB portjába csatlakoztatott programozón keresztül kapja. Az összes paramétert először a képernyőn lévő ablakban állítja be, majd feltölti a szervóra. A segédprogramot a leírás alján találja.
A programozó használatának rendszerkövetelményei
Tápellátás: USB (5 V/500 mA)
Operációs rendszer: Windows® XP/Vista/7/8/10 (32/64bit)
USB port: USB 2.0
Kompatibilis szervók: KAVAN sorozat GO-10xx/GO-11xx/GO-12xx
Programozható funkciók
Kitérés beállítása: A szervo kitérés maximális éretének beállítására szolgál. Az alapértelmezett beállítás körülbelül 120° a vezérlő impulzusszélességek normál tartományában (900-2100 µs); kb. 180° a vezérlő impulzusszélesség maximális megengedett tartományán (500-2500 µs).
Semleges helyzet beállítása: A szervo semleges (középső) helyzetének beállítására szolgál.
Csillapítás: Beállítja a szervo viselkedésének jellemzőit a mozgás leállításakor.
Kimeneti teljesítmény: Beállítja a szervo kimeneti teljesítményét. Minél nagyobb az érték, annál gyorsabb a szervó és nagyobb a tolóereje – természetesen az áramfelvétel is arányosan nagyobb lesz. Tartomány: 39,2-100%
Érzékenység: Beállítja a szervo érzékenységét (a holtsáv szélességét). Minél nagyobb az érték, annál szűkebb a holtsáv – a szervo csak akkor fog elmozdulni, ha a vezérlőjel szélességének változása nagyobb, mint a holtsáv szélessége. A túl magas beállított érzékenységi érték bizonyos alkalmazásokban a szervo remegését okozhatja. Tartomány: Ultra magas (Extra magas – holt sáv kb. 1 µs) – Magas (Magas – kb. 2 µs) – Közepes (Közepes – kb. 3 µs) – Alacsony (Alacsony – kb. 4 µs)
Lágyindítás: Engedélyezi/letiltja a lágy indítás funkciót. Ez a funkció megakadályozza, hogy a szervo hirtelen működési helyzetbe kerüljön a tápellátás bekapcsolása után, és így csökkenti a fogaskerekek károsodásának kockázatát.
Revers funkció: Megfordítja a szervo mozgási irányát.
FUTABA SR mód: Csak szervóhoz használható FUTABA RC kit csatornákkal, amelyek SR módban működnek. Ne kapcsolja be ezt az opciót, ha a FUTABA RC Kit vagy bármely más márkájú RC Kit más beállítását használja.
SANWA SSR mód: Csak szervó használathoz SSR módban működő SANWA RC kit csatornákkal. Ne kapcsolja be ezt az opciót, ha a SANWA RC kit vagy bármely más márkájú RC készlet más beállítását használja.
Fail-Safe beállítása: A vevő vezérlőjelének teljes elvesztése esetén, vagy ha a szervo nem tudja megfelelően érzékelni a jelet (pl. interferencia miatt), a szervo a három hibamentes üzemmód egyikébe léphet:
(a) Alapbeállítás: a hibamentes funkció le van tiltva.
(b) Pozíciótartás: a szervo megtartja az utolsó helyesen vett jelnek megfelelő pozíciót.
(c) Átállás semlegesre: A szervo visszatér semleges (impulzusszélesség 1500 µs) helyzetbe.
Túlterhelés elleni védelem: Engedélyezi vagy letiltja a szervo túlterhelésvédelmét három szinten - ha a túlterhelés egy előre beállított ideig tart (másodpercben), a szervo kimeneti teljesítménye a megfelelő előre beállított értékre korlátozódik (a maximális teljesítmény %-ában).
Visszaállítás: Visszaállítja a csatlakoztatott szervo gyári alapbeállításait.
A programozó készlet tartalma: GO szervó programozó, kézikönyv.
A számítógépes segédprogram (szoftver) és a használati utasítás az alábbi linken a temék letöltések menüpontból tölthető le!
https://www.pelikandaniel.com/?sec=product&id=140496
